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牛腿是指钢结构中沿某一方向突出的一组构件，通常呈现出牛腿形状，因此得名。牛腿通常由两根或多根钢管组成，并连接在主梁与次梁之间，起到增强结构稳定性和承载能力的作用。
钢牛腿由上翼缘板，下翼缘板，腹板 加劲板组成。作用是衔接悬臂梁与挂梁， 并传递来自挂梁的荷载。 在这里由于梁的相互搭接，中间还要设置传力支座来传递较大的竖直和水平反力， 因此牛腿高度已削弱至不到梁高的一半，却又要传递较大的竖直和水平反力，这使它成为上部结构中的薄弱部位。
牛腿是一般都出在工业厂房，它是在框架柱上端突出一个倒梯形的形状，上面是平面。下面是斜边，它的主要作用是给厂房安装有轨吊车。
钢结构牛腿连接件的应用领域非常广泛，主要用于工业和民用建筑领域，如:
1. 桥梁工程:钢结构桥梁在连接构件中经常使用牛腿连接件，可以起到承受桥梁自身重量和车流等荷载的作用。
2. 高层建筑:牛腿连接件连接楼房的柱子和梁，确保了楼房的整体强度和稳定性。
3. 水利工程:大型水利工程中常用牛腿连接件来连接水闸门、闸室构件。
4. 钢化工厂:对于某些特殊的钢结构建筑，如化工工厂，常常需要适应不同形状的钢结构构件连接，此时便需要使用牛腿连接件。
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